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中国同澳大利亚自1972年12月21日建交以来，双边关系发展顺利。两国领导人保持经常接触和互访。
1977年9月，全国人大常委会副委员长乌兰夫访澳。
1979年3月，国务院副总理陈慕华访澳。同月，中国在悉尼设立总领事馆。
1980年5月，国务院副总理李先念访澳。中澳双方商定，两国外交部建立副部长级政治磋商机制。
1985年4月，中共中央总书记胡耀邦访澳，两国发表《关于中澳经济合作的新闻公报》。
1986年9月，国务院副总理万里访澳，双方宣布成立中澳部长级联合经济委员会。
1992年2月、6月，国务院副总理朱镕基和国务委员兼外长钱其琛分别访澳。
1993年11月，国家主席江泽民出席美国西雅图亚太经合组织（APEC）领导人非正式会议期间会见澳总理基廷。1993年，国务院副总理兼外长钱其琛先后在巴黎出席《禁止化学武器公约》签约仪式、在新加坡出席东盟外长会议后对话会、在纽约出席第48届联大及西雅图亚太经合组织部长级会议期间四次会见澳外长埃文斯。
1994年5月，全国人大常委会副委员长田纪云访澳。6月，国务委员兼国家体改委主任李铁映访澳。11月，国家主席江泽民在印尼APEC领导人非正式会议期间会见澳总理基廷、全国人大常委会委员长乔石访澳。12月，国务委员兼国家科委主任宋健访澳。
1995年2月，国务委员陈俊生访澳。6月，国务院副总理邹家华访澳。10月，中共中央政治局候补委员、书记处书记温家宝访澳。11月，国家主席江泽民在日本大阪出席APEC领导人非正式会议期间与澳总理基廷会晤，全国人大常委会副委员长王丙乾访澳。12月，国务委员兼国家民委主任司马义·艾买提访澳。
1996年7月，国务院副总理兼外长钱其琛在印尼雅加达出席东盟论坛对话会时会见澳外长唐纳。9月，全国人大常委会副委员长雷洁琼访澳。11月，国家主席江泽民在马尼拉出席APEC领导人非正式会议期间会见澳总理霍华德。
1997年4月，中共中央政治局委员、中央书记处书记丁关根访澳。5月，国务院副总理朱镕基对澳进行正式友好访问。11月，国家主席江泽民在温哥华出席APEC领导人非正式会议期间会见澳总理霍华德。同月，全国政协副主席万国权访澳。12月，全国政协主席李瑞环访澳并出席中澳建交25周年庆祝活动。
1998年6月，香港特别行政区行政长官董建华访澳。9月，中共中央政治局常委、书记处书记尉健行在澳过境停留，澳总督、参议长、外长分别会见。11月，国家主席江泽民在吉隆坡出席APEC领导人非正式会议期间会见澳总理霍华德。
1999年8月，最高人民检察院检察长韩杼滨访澳。9月，国家主席江泽民对澳进行国事访问。这是中国国家元首首次访澳。江泽民主席分别与澳总督迪恩、总理霍华德等澳领导人会见、会谈。双方一致同意积极拓展两国新的合作领域，建立中澳面向二十一世纪的长期稳定、健康发展的全面合作关系；同时同意在加强两国现有对话与磋商机制的基础上，建立中澳两国领导人以及两国外长之间一年一次的定期会晤机制。双方在矿业、能源、领事、打击犯罪等领域签署了五个合作文件。10月，全国政协副主席王兆国访澳。同月，中共中央政治局委员、北京市委书记贾庆林访澳。
2000年2月，全国人大常委会副委员长周光召访澳。3月，中共中央政治局候补委员、书记处书记、中组部部长曾庆红访澳。8月，全国人大常委会委员长李鹏在纽约出席千年议长大会期间会见澳参议长里德。
2001年10月，国家主席江泽民在出席上海APEC会议期间会见澳总理霍华德。11月，全国人大常委会副委员长布赫访澳。2002年3月，外交部长唐家璇对澳进行正式访问。4月，中共中央政治局委员、山东省委书记吴官正访澳。6月，全国人大常委会副委员长彭佩云率中国红十字会代表团访澳。9月，全国人大常委会委员长李鹏对澳进行正式友好访问。12月，全国政协副主席杨汝岱访澳，并出席中澳建交30周年庆祝活动。12月20日，全国人大常委会委员长李鹏出席在北京举行的庆祝中澳建交30周年招待会。21日，国务院总理朱镕基与澳总理霍华德，外交部长唐家璇与澳外长唐纳分别就中澳建交30周年互致贺电。
2003年9月，中共中央政治局委员、书记处书记、中宣部部长刘云山访澳。10月，国家主席胡锦涛对澳进行国事访问。访问期间，胡主席分别与澳总督杰弗里、澳总理霍华德、反对党领袖克林及澳地方政府领导人会见、会谈，就深化中澳全面合作关系与澳领导人达成共识。胡主席应邀在澳联邦议会发表了题为《携手共创中澳全面合作关系的美好未来》的演讲。两国签署《中澳贸易与经济框架》以及能源、教育、质检、食品安全、水利、卫生等一系列合作文件。11月，全国人大常委会副委员长、中科院院长路甬祥访澳。
2004年3月和7月，外交部长李肇星与澳外长唐纳分别在柏林阿富汗国际问题会议和在雅加达东盟地区论坛会议期间会晤。11月，国家主席胡锦涛、国务院总理温家宝分别在智利APEC领导人非正式会议、老挝“10＋3”会议期间会见澳总理霍华德。
2005年5月，全国人大常委会委员长吴邦国访澳，分别与澳总督杰弗里、总理霍华德、众议长霍克、参议长卡尔弗特等澳领导人会见、会谈，并出席在悉尼举行的中澳经贸合作研讨会。11月，中共中央政治局委员、广东省委书记张德江访澳。12月，国务院总理温家宝在吉隆坡出席东亚峰会期间会见澳总理霍华德。
2006年1月，国务委员华建敏访澳。4月，国务院总理温家宝对澳进行正式友好访问，与澳总督杰弗里、总理霍华德、反对党领袖比兹利及部分地方领导人会见、会谈。中澳领导人就发展两国二十一世纪互利共赢的全面合作关系达成共识。7月，外交部长李肇星在吉隆坡出席第十三届东盟地区论坛系列外长会期间会见澳外长唐纳。11月，国家主席胡锦涛在越南河内出席APEC第十四次领导人非正式会议期间会见澳总理霍华德，外交部长李肇星会见澳外长唐纳。同月，全国政协秘书长郑万通访澳。
2007年3月，国务院副总理曾培炎访澳，分别与澳总理霍华德、副总理维尔、外长唐纳等会见、会谈。5月，全国人大常委会副委员长盛华仁访澳，与澳众议院副议长考斯利共同主持中澳议会（众议院）交流机制第一次会议。9月，国家主席胡锦涛对澳进行国事访问，并出席在悉尼举行的APEC领导人第十五次非正式会议。访问期间分别与澳总督杰弗里、总理霍华德、众议长霍克和参议长弗格森、西澳州州长卡彭特等澳联邦和地方领导人会见、会谈，就进一步发展中澳关系达成重要共识。12月，两国总理就中澳建交35周年互致贺电。
2008年2月，外交部长杨洁篪对澳进行正式访问，与澳外长史密斯举行会谈并共同启动首轮中澳战略对话。9月，全国人大常委会副委员长严隽琪访澳。
2009年3月，中央政治局常委李长春访澳，分别会见澳代总督巴希尔、总理陆克文和环境、遗产与艺术部长加勒特。5月，全国人大常委会副委员长陈至立访澳。10月，国务院副总理李克强访澳，分别同澳总理陆克文、副总理吉拉德等会见、会谈。
2010年6月，国家副主席习近平访澳，分别同澳总督布赖斯、总理陆克文、众议长詹金斯、参议长霍格等会见、会谈。9月，国务院总理温家宝应约同澳新当选总理吉拉德通电话。10月，国务院总理温家宝分别在出席布鲁塞尔亚欧首脑会议、河内东亚峰会期间同澳总理吉拉德简短交谈、会见。11月，国家主席胡锦涛在出席二十国集团领导人首尔峰会期间同澳总理吉拉德简短寒暄。
2011年1月，全国人大常委会副委员长严隽琪访澳。3月，全国政协副主席、科技部部长万钢访澳。4月，全国政协主席贾庆林访澳，分别会见澳总督布赖斯、总理吉拉德、外长陆克文等。8月，中澳举行第三次战略对话。11月，国家主席胡锦涛在法国戛纳出席二十国集团领导人第六次峰会以及在夏威夷出席亚太经合组织第十九次领导人非正式会议期间与澳总理吉拉德简短寒暄。同月，国务院总理温家宝在印尼巴厘岛出席第六届东亚峰会期间会见澳总理吉拉德。同月，中澳论坛首次会议在澳举行。
2012年3月，国家主席胡锦涛在韩国首尔出席核安全峰会期间与澳总理吉拉德简短寒暄。6月，国家主席胡锦涛在出席二十国集团洛斯卡沃斯峰会期间与澳总理吉拉德简短寒暄。同月，中央政治局委员、广东省委书记汪洋访澳。11月，国务院总理温家宝在柬埔寨金边出席第七届东亚峰会期间会见澳总理吉拉德。同月，中澳论坛第二次会议在北京举行。12月，中央政治局委员、国务委员刘延东访澳，出席澳总理吉拉德举行的中澳建交40周年大型庆祝晚宴。同月，国务院总理温家宝、外交部长杨洁篪分别就中澳建交40周年与澳总理吉拉德、外长卡尔互致贺电。
2013年10月，国家主席习近平在印度尼西亚巴厘岛出席亚太经合组织领导人非正式会议期间会见澳总理阿博特。同月，国务院总理李克强在文莱斯里巴加湾市出席东亚峰会期间会见澳总理阿博特。11月，中澳论坛第三次会议在堪培拉举行。
2014年3月，国家主席习近平就马来西亚航空公司MH370客机事件与澳总理阿博特通电话。4月，国务院总理李克强就马来西亚航空公司MH370客机事件与澳总理阿博特两次通电话。9月，外交部长王毅访问澳大利亚，其间与澳外长毕晓普共同举行第二轮中澳外交与战略对话。11月，国家主席习近平出席二十国集团领导人布里斯班峰会并对澳大利亚进行国事访问，分别会见澳大利亚总督科斯格罗夫、总理阿博特、新南威尔士州州长贝尔德、塔斯马尼亚州代州督布洛及州长霍奇曼等，在澳大利亚联邦议会发表演讲，出席中澳省州负责人交流合作机制首次会议及中澳工商界首席执行官圆桌会等，并为悉尼中国文化中心、堪培拉“北京花园”、悉尼科技大学“中国馆”揭牌。
2015年5月，中共中央政治局委员、广东省委书记胡春华访问澳大利亚。6月，习近平主席就中澳签署自贸协定与阿博特总理互致贺信。11月，习近平主席在土耳其安塔利亚出席二十国集团领导人第十次峰会期间会见澳总理特恩布尔，李克强总理在马来西亚东亚合作领导人系列会议期间与澳总理特恩布尔举行第三轮中澳总理年度会晤。
2016年5月，中共中央政治局委员、中央书记处书记、中宣部部长刘奇葆访问澳大利亚。9月，习近平主席在二十国集团领导人杭州峰会期间会见澳总理特恩布尔。同月，李克强总理在老挝东亚合作领导人系列会议期间会见澳总理特恩布尔。同月，全国政协副主席、中国国际交流协会副会长齐续春访澳。
2017年2月，外交部长王毅访问澳大利亚，其间会见澳总理特恩布尔，与澳外长毕晓普共同举行第四轮中澳外交与战略对话。3月，国务院总理李克强对澳进行正式访问，同澳总理特恩布尔举行第五轮中澳总理年度会晤，会见澳总督科斯格罗夫、参议长帕里、众议长史密斯、反对党工党领袖肖顿、新南威尔士州州长贝雷吉克利安等，与特恩布尔总理共同出席中澳经贸合作论坛、第六届中澳工商界首席执行官圆桌会、第二届中澳省州负责人论坛等。4月，中共中央政治局委员、中央政法委书记孟建柱访问澳大利亚，其间会见澳总理特恩布尔，启动中澳高级别安全对话机制。
2018年5月，国务委员兼外交部长王毅在布宜诺斯艾利斯二十国集团外长会期间应约会见澳外长毕晓普。8月，国务委员兼外交部长王毅在新加坡出席东亚合作系列外长会期间应约会见澳外长毕晓普。9月，国务委员兼外交部长王毅在纽约出席第73届联合国大会一般性辩论期间应约会见澳外长佩恩。11月，国务院总理李克强在新加坡东亚合作领导人系列会议期间同澳总理莫里森举行第六轮中澳总理年度会晤。
2019年8月，国务委员兼外交部长王毅在泰国曼谷出席东亚合作系列外长会期间应约会见澳外长佩恩。9月，国务委员兼外交部长王毅在美国纽约出席第74届联合国大会期间会见澳外长佩恩。10月，国家副主席王岐山在印度尼西亚雅加达出席佐科总统连任就职仪式期间会见澳总理莫里森。11月，国务院总理李克强在泰国曼谷出席东亚合作领导人系列会议期间会见澳总理莫里森。
2020年1月，国务委员兼外交部长王毅应约同澳大利亚外长佩恩通电话。
2022年7月，国务委员兼外长王毅在巴厘岛出席二十国集团外长会期间应约会见澳外长黄英贤。9月，国务委员兼外长王毅在纽约出席联合国大会期间应约会见澳外长黄英贤。11月，国务委员兼外长王毅应约同澳外长黄英贤通电话。同月，国家主席习近平在出席二十国集团领导人巴厘岛峰会期间会见澳总理阿尔巴尼斯。
2023年3月，两国外长在新德里二十国集团外长会期间举行会见。4月，外交部副部长马朝旭在堪培拉同澳大利亚外交贸易部秘书长安思捷举行中澳外交部政治磋商。7月，中共中央政治局委员、中央外办主任王毅在雅加达应约会见澳大利亚外长黄英贤。8月，全国人大常委会副委员长铁凝、教育部部长怀进鹏分别访澳。9月，李强总理在印尼雅加达会见澳总理阿尔巴尼斯。
2024年3月，中共中央政治局委员、外交部长王毅应邀访问澳大利亚，会见澳总理阿尔巴尼斯、反对党领袖达顿、前总理基廷以及澳新南威尔士州州长柯民思，同澳外长黄英贤举行第七轮中澳外交与战略对话，同澳大利亚工商、战略等各界人士座谈，集体会见澳大利亚澳中议会小组成员。
1973年10月，澳总理惠特拉姆对中国进行正式访问。
1989年1月、1991年4月，1992年4月，澳外长埃文斯三次访华。
1994年4月，澳总督海登和外长埃文斯分别访华。6月，澳副总理兼住房和地区发展部长布赖恩·豪访华。
1995年6月，澳众议长马丁访华。10月，澳总督海登非正式访华。
1996年7月，澳外长唐纳、副总理兼贸易部长费希尔分别访华。9月，澳众议长霍尔沃森率团出席在北京举行的各国议会联盟第96届大会。
1997年3月，澳总理霍华德访华。4月，澳议会澳中友好小组代表团访华。6月，澳外长唐纳代表澳政府出席香港回归政权交接仪式。9月，澳副总理兼贸易部长费希尔访华。12月，澳外长唐纳访华。
1999年4月，澳议会澳中友好小组代表团访华。5月，澳副总理费希尔访华。7月，澳总检察长威廉姆斯、外长唐纳先后访华。9月，澳众议院副议长内尔访华，澳高等法院首席大法官格里森访华。12月，澳外长唐纳代表澳政府出席澳门回归政权交接仪式。
2000年4月，澳外长唐纳来京出席“2000年亚洲领导人论坛”会议并与外交部长唐家璇会面。
2001年4月，澳副总理兼运输和地区服务部长安德森访华。6月，澳外长唐纳对香港特别行政区进行工作访问。10月，澳总理霍华德和外长唐纳来华出席在上海举行的APEC领导人非正式会议。
2002年5月，澳总理霍华德来华进行工作访问。7月，澳众议长安德鲁访华。11月，澳外长唐纳来上海出席“澳大利亚文化周”开幕式，澳联邦议会外交、国防和贸易联委会主席阿兰·弗格森访华。
2003年2月，澳工党副领袖麦克林访华。3月和11月，澳议会澳中友好小组主席莫伊伦两次率团访华。7月，澳总检察长威廉斯访华。8月，澳总理霍华德来华进行工作访问。
2004年6月，澳参议长卡尔弗特正式访华。8月，澳外长唐纳访华。
2005年4月，澳总理霍华德来华工作访问并出席博鳌亚洲论坛年会。同月，澳众议长霍克访华。10月，澳总督杰弗里正式访华。
2006年6月，澳总理霍华德来华工作访问。国务院总理温家宝在深圳与霍会谈并共同出席广东液化天然气项目投产庆典仪式。7月澳总检察长菲利普·拉多克访华。8月，澳众议院秘书长伊恩·哈里斯访华。
2008年4月，澳总理陆克文正式访华并出席博鳌亚洲论坛年会，国家主席胡锦涛、全国人大常委会委员长吴邦国、国务院总理温家宝、副总理李克强分别会见会谈。8月，澳总理陆克文、总督杰弗里先后来华出席北京奥运会开、闭幕式。12月，澳国库部长斯旺、贸易部长克林分别访华。
2009年3月，澳外长史密斯访华。11月，澳参议长霍格访华。
2010年4月，澳众议长詹金斯访华。5月，澳外长史密斯、贸易部长克林分别来华出席上海世博会有关活动。6月，澳总督布赖斯来华出席上海世博会国家馆日活动并访问北京。10月，澳外长陆克文来华出席上海世博会闭幕式并访问北京。11月，澳副总理兼国库部长斯旺访华。
2011年4月，澳总理吉拉德访华，国家主席胡锦涛、国务院总理温家宝分别会见会谈。5月，澳外长陆克文访问广州。8月，澳副总理兼国库部长斯旺访问广州并出席2011年中澳经贸友好交流会议。
2012年5月，澳外长卡尔访华。7月，澳副总理兼国库部长斯旺、反对党自由党领袖阿博特分别访华。11月，中澳论坛第二次会议在北京举行。
2013年4月，澳总理吉拉德正式访华并出席博鳌亚洲论坛2013年年会，国家主席习近平会见，国务院总理李克强同吉拉德举行首轮中澳总理年度定期会晤。7月，澳外长卡尔访华。10月，澳总督布赖斯对华进行国事访问，并出席第14届中国西部国际博览会，国家主席习近平、国务院总理李克强、副总理刘延东分别会见。12月，澳外长毕晓普访华，李源潮副主席会见，王毅外长同毕举行首轮中澳外交与战略对话。
2014年4月，澳总理阿博特正式访华，国家主席习近平会见，国务院总理李克强同阿博特共同举行第二轮中澳总理年度定期会晤。11月，澳大利亚总理阿博特来华出席亚太经合组织领导人非正式会议。
2015年3月，澳总督科斯格罗夫对华进行国事访问并出席博鳌亚洲论坛2015年年会。国家主席习近平、国务院总理李克强、全国人大常委会委员长张德江分别会见。
2016年2月，澳外长毕晓普访华，其间杨洁篪国务委员会见，王毅外长同毕举行第三轮中澳外交与战略对话。4月，澳总理特恩布尔正式访华，习近平主席会见，李克强总理同特恩布尔举行第四轮中澳总理年度会晤。9月，澳高等法院首席大法官弗伦奇访华。
2017年5月，澳贸易、旅游与投资部长乔博代表澳政府来华出席“一带一路”国际合作高峰论坛。6月，澳众议长史密斯访华，其间全国人大常委会委员长张德江会见，双方举行中澳立法机关定期交流机制第六次会议。同月，澳司法部长基南访华。
2018年11月，澳外长佩恩访华，其间王毅国务委员兼外交部长同佩举行第五轮中澳外交与战略对话。
2019年4月，澳外交贸易部秘书长孙芳安代表澳政府来华出席第二届“一带一路”国际合作高峰论坛。
2022年12月，澳外长黄英贤访华，其间王毅国务委员兼外长同黄举行第六轮中澳外交与战略对话。
2023年11月，澳总理阿尔巴尼斯出席第六届中国国际进口博览会并对华进行正式访问。
1981年，双方签定经济合作协定书和促进发展技术合作计划协定。
1986年，双方成立了部长级经济联委会，下设10个联合工作小组。
1988年，双方签署投资保护协定和避免双重征税协定。
1999年5月，两国就“羊毛标准合同”达成协议。
1999年7月，中澳正式结束有关中国加入世贸组织的双边市场准入谈判。
2000年5月，两国正式签署关于中国加入世界贸易组织的双边协议。
2012年3月，中国人民银行与澳大利亚储备银行签署双边本币互换协议。
2013年4月，澳大利亚总理吉拉德访华期间宣布，中澳货币实现直接兑换。
2014年6月，澳国库部长霍基、贸易和投资部长罗布访华，期间张高丽副总理会见，国家发展和改革委员会主任徐绍史同霍基、罗布共同举行首次中澳战略经济对话。11月，国家主席习近平访问澳大利亚期间，与澳总理阿博特共同宣布实质性结束中澳自贸协定谈判。
2015年6月，商务部部长高虎城与澳贸易和投资部长罗布在堪培拉分别代表两国政府正式签署中澳自贸协定。12月，中澳自贸协定正式生效。
2018年11月，澳贸易、旅游与投资部长伯明翰来华出席首届中国国际进口博览会。
2019年11月，澳贸易、旅游与投资部长伯明翰来华出席第二届中国国际进口博览会、世界贸易组织小型部长级会议。
2023年9月，中共中央政治局委员、中央外办主任、外交部长王毅在北京集体会见来华参加中澳高级别对话第七次会议的澳方代表团。
11月，澳贸易部长法瑞尔率团出席第六届中国国际进口博览会。
据中方统计，2023年中澳双边贸易总额为2292亿美元，同比增长4.1％。其中中国对澳出口738亿美元，同比下降5.3％，自澳进口1554亿美元，同比增长9.3％。澳是中国第八大贸易伙伴。中国为澳大利亚第一大贸易伙伴、出口市场和进口来源地。中国对澳主要出口机电产品、计算机、服装、纺织品、鞋、箱包、玩具等；从澳主要进口铁矿石、煤、氧化铝、铜矿石、羊毛和大麦等。
2024年1-3月，中澳双边贸易额558亿美元，同比下降4.8%，其中我自澳进口额390亿美元、同比下降3%，出口额167亿美元、同比下降8.7%。
中澳双方在文化、教育、体育、科技等领域的交流与合作持续发展。
20世纪70～80年代，中澳两国先后签有科技合作协定、文化合作协定、航空协定及教育交流备忘录等。
1997年，中国批准将澳大利亚作为中国公民自费出境旅游目的地之一。
1998年6月，国家体育总局局长、中国奥委会主席伍绍祖访澳，并签署《中国国家体育总局与澳大利亚体育运动委员会体育合作协议》。12月，人民日报海外版首发式在悉尼举行。
1999年4月，中澳双方就中国公民自费赴澳旅游的具体实施办法达成一致并进行了换文，该项业务于同年7月正式开始。
2006年2月，中澳农业技术合作基金首批合作项目启动，中澳水资源研究中心成立。4月，温家宝总理访澳期间双方签署《中澳青年科学家交流计划》，首批澳青年科学家代表团同年访华。8月，国家旅游局局长邵琪伟出席在墨尔本举行的中澳旅游高峰论坛，并与澳旅游部长贝利签署《关于中国公民组团赴澳大利亚旅游相关事宜的谅解备忘录》。
2007年1月，两国总理互致信函成立中澳“洁净煤工作组”。
2009年10月，国务院副总理李克强访澳期间，双方决定将于2010年6月至2012年6月互办文化年活动。11月，中国向澳提供用于合作研究的两只大熊猫“福妮”和“网网”抵澳。
2010年6月，“澳大利亚文化年”在北京开幕。同月，国家副主席习近平访澳期间为江苏大学与澳国立大学共建的“中澳功能分子材料联合研究中心”揭牌。
2011年4月，澳总理吉拉德访华期间，双方宣布成立中澳科学与研究基金。中澳签署《教育交流备忘录》和《相互承认高等教育文凭和学位证书协议》等文件。6月，“中国文化年”在悉尼开幕。
2015年起，澳政府旨在促进澳学生赴亚洲国家留学的“新科伦坡计划”在华实施。
2016年4月，澳宣布在上海设立澳大利亚海外创新基地。5月，中国首个海外火炬创新园区落户澳新南威尔士大学。12月，澳面向符合条件的中国公民发放10年多次往返签证。
2017年2月，“中澳旅游年”在悉尼开幕，李克强总理与特恩布尔总理分别致贺词。3月李克强总理访澳期间，双方宣布建立中澳创新对话机制。
中国已在澳开设13家孔子学院、54所孔子课堂。中国留学生是澳最大的海外留学生群体，截至2023年12月，我在澳留学人员共计约15.4万人，占澳全部国际学生总数约20.8%。2023年8月，我国恢复全国旅行社及在线旅游企业经营赴澳团队旅游有关业务。两国已建立113对友好省州和城市关系。
中澳军事交往始于1978年。1982年，中澳互派武官。进入90年代，中澳两军交往逐渐增多。近年来两军重要交往如下：
2012年3月，中国人民解放军总参谋长助理戚建国中将访澳。5月，澳海军“巴拉瑞特”号护卫舰访问上海港。6月，澳国防部长史密斯访华。7月，澳国防军副司令马克·宾金斯访华。10月，中国、澳大利亚、新西兰三国军队在澳共同举行“合作精神—2012”三边人道主义救援减灾联合演练。12月，澳国防军司令戴维·赫尔利上将访华。同月，由“益阳”号、“常州”号两艘新型导弹护卫舰、“千岛湖”号综合补给舰组成的中国人民解放军海军第十二批护航编队访问悉尼。
2013年3月，澳大利亚国防部秘书长理查森访华。5月，澳国防部副秘书长萨金特访华。6月，澳联合作战司令部司令鲍尔访华。8月，澳海军司令格里格斯访华。同月，中、澳、新、美在新西兰克赖斯特彻奇举行“凤凰精神—2013”四边人道主义救援减灾联合室内推演。9月，中澳军事文化友谊周在澳举行。10月，中国海军舰艇应邀赴澳参加“国际海上阅兵式”活动，并与澳海军共同参加了海上安全联合演练。
2014年7月，中央军委副主席范长龙上将访澳。12月，澳大利亚国防军司令马克?宾斯金和国防部秘书长丹尼斯?理查森来华参加第17次中澳防务战略磋商。
2015年8月，中方派员赴澳参加“科瓦里－2015”中澳美三边陆军联训和“熊猫袋鼠－2015”中澳双边联训。10月，我海军医院船访澳。同月，澳两艘军舰访问湛江，并与我海军舰船举行海上联演。11月，中澳新（西兰）美（国）四边人道主义救援减灾联合室内推演在澳举行。
2016年5月，澳国防军副司令格雷格斯访华。8月，“合作精神”中澳新（西兰）美（国）四边人道主义救援减灾室内联合推演在新西兰举行。同月，中方派员赴澳参加“熊猫袋鼠－2016”中澳双边联训。10月，澳国防军司令宾斯金、国防部秘书长理查森访华。11月，海军“郑和”号训练舰访澳。
2017年8月，中央军委联合参谋部副参谋长邵元明访澳，与澳国防部副秘书长斯金纳、国防军副司令格雷格斯共同主持第20次中澳防务战略磋商。同月，“科瓦里－2017”中澳美三边陆军联训在凯恩斯举行。9月，“熊猫袋鼠–2017”中澳双边联训联演在昆明举行。12月，“合作精神–2017”中澳新（西兰）美（国）四边人道主义救援减灾室内联合推演在南京举行。
2018年8月，我海军应邀派舰艇赴澳参加“卡卡杜—2018”多国联合军演。9月，中澳两军在悉尼举行“熊猫袋鼠—2018”陆军联合训练。9月，澳海军“墨尔本”号护卫舰访问湛江。10月，澳国防军司令坎贝尔、国防部秘书长莫里亚蒂访华，中央军委联合参谋部参谋长李作成同澳方共同主持第21次中澳防务战略磋商。
2019年1月，澳防长派恩访华。4月，澳海军“墨尔本”号护卫舰访问青岛，参加人民海军成立70周年海上阅兵活动。6月，我海军第31批护航编队访问澳大利亚悉尼。11月，中央军委联合参谋部参谋长李作成访问澳大利亚并主持中澳两军第22次防务战略磋商。
2022年6月，国务委员兼国防部长魏凤和在新加坡出席香格里拉对话会期间会见澳大利亚副总理兼国防部长马尔斯。
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